尿完后总会有一点到内裤上可能是细菌性膀胱炎、细菌性前列腺炎、膀胱过度活动症等疾病引起的，需要在医生的指导下使用药物治疗，具体如下：

1、细菌性膀胱炎：主要是大肠埃希菌、葡萄球菌感染引起的，由于炎性物质刺激膀胱黏膜，使膀胱敏感性下降、膀胱顺应性下降，从而引起尿完后总会有一点到内裤上。可以口服盐酸左氧氟沙星胶囊、泌淋清胶囊、头孢克洛缓释胶囊等药物抗炎治疗，一般不需手术治疗。平时要多喝水，注意个人卫生，清淡饮食。

2、细菌性前列腺炎：主要致病因素为病原体感染，致病菌以大肠埃希菌、克雷伯杆菌为主，病原体随尿液侵入前列腺，导致前列腺发生感染，炎性物质刺激泌尿道，可引起患者尿不尽，从而出现尿完后总会有一点到内裤上。可以口服盐酸坦索罗辛缓释胶囊、头孢克洛缓释胶囊、盐酸左氧氟沙星片等药物治疗，一般不需手术治疗。平时要避免久坐，避免吃辛辣、刺激食物。

3、膀胱过度活动症：主要是由于外伤、手术、年龄增长盆底肌功能下降或损伤，导致膀胱逼尿肌异常收缩引起的，从而引起尿完后总会有一点到内裤上。可以口服酒石酸托特罗定胶囊、琥珀酸索利那新片、盐酸维拉帕米片等药物治疗，一般不需手术治疗。平时坚持盆底肌训练，加强控制排尿能力。