类风湿性关节炎缓慢起病,常见有较轻的前驱症状,如乏力、低热、食欲下降、体重减轻等。以后出现关节炎症,通常先发生在手部小关节,以后上下肢关节均可受累,通常是远侧侧关节较近侧大关节先受累,并且呈对称性、游走性发病。脊椎处颈椎外胸腰段发病少见,尤以骶髂关节少见。
典型的症状是晨起关节僵直,活动困难,酸、胀、刺痛,多活动后暂时缓解。急性炎症期关节表现为红、肿、热,大关节有积液。在慢性期因关节囊、韧带和骨的破坏而出现多种畸形,如掌指关节的尺偏畸形,鹅颈畸形,膝内外翻畸形,各大小关节非功能位骨性强直等。