婴儿足底血会在出生后3到7天以内采集，部分儿童可能会出现异常情况，会延后到出生后20天以内采集。

如果是正常的足月产胎儿，没有出现异常情况发生时，通常需要在出生后3到7天以内采集足底血。

但如果属于早产儿或者是患有疾病以及体重比较轻的，需要精心喂养，等到自身处于稳定状态，在20天以内做脚底采血。

婴儿足底血采集是筛查先天性遗传疾病的重要手段之一，为了保证检查结果准确性，操作前两个小时以内不喝奶，采集后要做好脚部的清洁护理工作，避免出现感染的几率，同时也要禁止洗澡。