怀孕21周时的双顶径约为五厘米，股骨长3.5厘米，颅围18.7厘米，腹围15.9厘米。此时的胎儿身长约25厘米，顶臀长16厘米，体重约320克，皮肤暗红，皮肤表面出现胎脂，全身覆盖性毛，可见少许的毛发，开始出现吞咽、排尿的功能。大多数孕妇在此阶段已经可以感受到胎动。胎儿在一天中10%-30%的时间胎动活跃。