胎动是胎儿在子宫体内的运动，一般在怀孕十周左右胎儿成型后就会有轻微胎动，但是这时由于胎儿较小，孕妇还不能感知到，只能在做超声检查时发现胎儿的肢体运动。

　　一般孕妇在18到20周左右可以感知到自觉胎动，如果是第二胎的经产妇，可能会感知胎动的时间稍早。由于此时胎儿活动空间较大，胎动没有规律，28周后才会有自觉胎动。规律的胎动一般是在妊娠30周后，医生会建议孕妇自数胎动观察胎儿在宫腔内的情况，以便及时发现胎儿的不良情况。