怀孕晚期需要早中晚各数一个小时胎动，胎儿连续动算一次，一个小时胎动正常是三到五次，早中晚各数三个小时后相加乘四，就得到12个小时胎动总数，12个小时胎动正常在30-40次左右。

　　怀孕晚期指怀孕28周后，可以通过每天胎动计数确定胎儿在宫内安危。