四肢不协调主要指的是肢体运动不协调，在医学上称共济失调，是指肌力没有减退的情况下，肢体运动不平衡，不协调，肢体随意运动的协调发生紊乱。

　　临床上主要是小脑疾病引起，常见的有小脑萎缩、小脑部肿瘤。另外还可能由于顶叶病变、丘脑病变、周围神经病变等感觉障碍引起。前庭神经病变以及大脑的病变也会导致。应根据相关症状以及辅助检查明确诊断。