孕晚期当胎儿发生缺氧的时候，孕妇能够感觉到的症状就是子宫里面胎儿活动的情况，会出现胎动的明显减少。因此，孕妇感觉到胎动减少的时候，需要立即到医院进行进一步的检查。从胎心的监护可以发现胎心基线是没有变异的，甚至可能会出现变异的减速或者是晚期的减速。行超声的检查，可以看到胎动减少，甚至胎盘功能减退、胎盘老化或者是胎盘血流速度减慢等，提示胎儿缺氧的可能。

　　对于出现了孕晚期的胎儿缺氧，需要根据缺氧的严重程度以及宫内胎儿的具体情况、孕周的情况，予以积极地处理，要避免胎动的消失，甚至胎死宫内的发生。