女性在怀孕晚期的时候是有必要做胎心监护的。建议女性在怀孕36周之后，每个星期都去医院做一次胎心监护。

　　因为女性在怀孕晚期的时候要格外注意宝宝的身体健康，所以定时的去医院做胎心监护，对于孕妇以及胎儿都是有必要的。女性在平时的生活当中也可以通过胎动等其他情况观测胎儿的健康状况。