孕晚期左腿大腿疼到无法行走，可能和生理性原因以及病理性原因有关，常见的病理性原因为运动损伤、腰椎间盘突出症等。

一、生理性原因

在孕晚期时不仅腹部会明显增加，胎头在入盆之后，还会压迫骶骨以及周围的组织，从而引起臀部以及腿部疼痛。一般在分娩后即可逐渐缓解，无需进行特殊处理。

二、病理性原因

1、运动损伤：孕晚期体能消耗相对较多，如果走路时间过长，可能会导致腿部的肌肉损伤，产生疼痛现象，此时可以通过休息以及热敷等方法进行缓解。

2、腰椎间盘突出症：当发生腰椎间盘突出症时，如果突出的椎间盘对支配大腿的神经造成压迫，也可引起疼痛、无力等现象，此时可以通过按摩、推拿等方法进行缓解。

此外，也不排除和骨质疏松、腰椎管狭窄等因素有关，需查明原因后才可对症治疗。