第21到24颗牙一般在6岁左右长。

乳牙从婴儿5、6个月左右开始萌出，到儿童6岁左右陆续发生生理性脱落，到12岁左右全部被恒牙替换。乳、恒牙替换是一个复杂的生物学过程，伴随着恒牙胚的生长发育、在颌骨中移动，和乳牙根的生理性吸收，以及周围牙槽骨的改建。在儿童的不同年龄，乳恒牙在 颌骨中的位置不断发生着变变化。

乳、恒牙胚在同一骨陷窝内生长，继承恒牙胚在乳牙胚舌（腭）侧形成，恒磨牙胚在乳磨牙胚远端发育。小儿出生时20个乳牙胚已形成，在两岁半左右20颗乳牙就完全萌出了。第21颗牙到第24颗牙是四个第一恒磨牙，因为是六岁左右萌出，所以又叫做“六龄牙”。“六龄牙”在整个牙列中的作用很大，与之后其他恒牙的萌出和建颌以及颌面部形态都有关系，要引起重视。