尿路上皮肿瘤的分类只有一种，就是尿路上皮癌。它可以发生在有尿路上皮覆盖的任何部位，包括肾盂、输尿管、膀胱和尿道，其中膀胱发生癌症的比例是最高的，约占所有肿瘤的百分之八十。

尿路上皮肿瘤是膀胱癌的一种，膀胱癌还可以包括膀胱腺癌、膀胱鳞状细胞癌、膀胱未分化癌，这后面几种癌的比例合起来比较小，仅占膀胱所有癌症的百分之五左右。对于尿路上皮肿瘤，比较常见的典型症状就是全程无痛肉眼血尿，主要通过日常的体检，做泌尿系的彩超来实现对于膀胱癌的早筛。但是患者如果有出现血尿，一定要保持警惕，及时就诊，予以排查，不能单纯地当成泌尿系感染来进行治疗。