输尿管是尿液从肾脏排入膀胱的通道，而尿道是膀胱内尿液排出体外的出口。正常的泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道，肾脏和输尿管称为上尿路。功能正常的肾脏，经过滤过和重吸收，排出尿液，尿液经输尿管流入膀胱，暂时储存于膀胱内。当膀胱内尿量达到一定的尿量时，产生排尿冲动，传导至排尿中枢，条件允许时，膀胱逼尿肌将尿液经尿道排出体外。

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