早晨起来，感觉腿软无力，从骨科的角度来看，首先有可能是睡觉姿势不正确，引发一些骨骼性的疾病。比方说椎间盘突出或者椎管狭窄，可以造成腿软无力，甚至麻木疼痛，但这样的患者一般都有类似疾病发作的病史。

其次，还有一部分原因，就是因为清晨往往是一些心脏病，脑部疾病高发的时间段，因而此时不排除一些神经内科的疾病。比方说脑梗、脑出血这些疾病的发生，其表现也会反应到单侧或者是四肢的无力。清晨一些内科的疾病，比方说肾脏或者心脏方面的一些疾病，这些脏器疾病造成的下肢水肿，也可以形成肢体无力的感受。

因此，清晨起来的腿软无力，患者遇到了不需要过于紧张。可以先考虑卧床或者轻靠在床边坐起，给予观察数分钟，体会症状有没有逐渐缓解或者加重，根据情况的变化，再来判断是否需要及时到医院进行整治。