胎儿臀位指胎儿的纵轴和母亲的纵轴处于平行位置，此时胎儿头部位在宫底部，臀部接近骨盆入口，姿势一般可以分为单臀位、完全臀位和不完全臀位，具体如下：

　　1、单臀位

　　单臀位也称为腿直臀位，指胎儿在母亲宫腔内，姿势为两侧髋关节屈曲，膝关节呈伸直状态，分娩时先进入孕妇骨盆通道的是胎儿臀部。

　　2、完全臀位

　　完全臀位也称为混合臀位，指胎儿在母亲宫腔内，姿势为两侧髋关节、膝关节均处于屈曲状态，分娩时先进入孕妇骨盆通道的是胎儿的臀部和双足。

　　3、不完全臀位

　　不完全臀位也称为膝位或足先露，指胎儿在母亲宫腔内，姿势为两侧髋关节、膝关节均处于伸直状态，分娩时先进入孕妇骨盆通道的是胎儿的一足或双足，一膝或双膝，或一足一膝。