大多数胎动是在孕18到20周之间感受到，对于腹壁脂肪较薄女性在孕16周时也有可能感受到胎动发生。在怀孕12周时胎儿器官分化已经基本成熟，胎儿肢体已经可以在羊水中活动，但此时由于子宫位于骨盆腔内，周围被骨盆壁包着，所以孕妇一般无法感受到胎动。随着孕周增加，子宫增长，会逐渐在子宫进入腹腔以后感受到胎动发生。