一般能够察觉的胎动是在孕18至20周出现。腹壁较薄的女性在孕16周时也可以感受到胎动发生。在孕28周以后，可以通过胎动计数的方式了解胎儿在宫内情况。

　　一般在孕12周时胎儿肢体就开始活动，但此时胎儿较小，活动的幅度有限，由于子宫尚未进入腹腔位于盆腔内，所以胎动不易察觉。