一般孕18至20周时开始出现能够感受到的胎动，孕12周时胎儿的肢体已经开始出现活动，但是由于子宫没有进入腹腔，无法被孕妇所感知到，对于腹壁脂肪较薄的孕妇，感受胎动的情况可能出现较早，腹壁脂肪较厚的孕妇，感受胎动时间较晚。

　　刚开始感受到胎动时，大多没有明显的规律，孕28周以后可以通过胎动计数，了解胎儿在宫内的储备能力。