气管插管成功的判断方法主要有气管导管出现雾气、双肺呼吸一致、呼气末CO2检测曲线数值等。

1、气管导管出现雾气：患者体内温度大于体外温度，气管插管后，患者呼吸通畅，呼出的气体通过导管排出，冷凝成雾气。这种现象说明患者气道通畅，气管插管成功。

2、双肺呼吸一致：气管插管插入过深，堵塞一侧支气管，造成呼吸不畅，可能会引起缺氧、一侧肺不张等症状。因此，双肺呼吸一致说明气管插管成功。

3、呼气末CO2检测曲线数值：患者呼吸产生的CO2，通过呼吸监测仪形成图形，能够反映患者的呼吸状态，以此来确定气管导管在患者气道内。

此外，胸廓起伏对称、可视导管插管的导管声带线与患者声带水平吻合也可判断气管插管是否成功。