怀孕37周白带有点褐色可能是先兆临产、阴道炎、宫颈炎、前置胎盘或胎盘早剥等原因引起的阴道出血，具体如下：

1、先兆临产：妊娠满37周已足月，意味着随时可能分娩，而在分娩发动前24-48小时内，因宫颈内口附近的胎膜与该处的子宫壁分离，毛细血管破裂而少量出血，与宫颈管内的黏液相混合呈淡血性粘液排出，可出现阴道少量出血（俗称见红），是先兆临产的症状，一般同时可存在不规律宫缩及胎儿下降感，若同时存在逐渐增强的子宫收缩，则是临产的重要标志。

2、阴道炎：怀孕后因雌激素、孕激素、泌乳素及肾上腺皮质激素水平升高，使阴道上皮糖原含量增加，阴道分泌物增多，加之怀孕后免疫力下降，阴道自净能力减弱，阴道PH值改变、菌群失调，均有利于病原体的繁殖而出现阴道炎，可同时伴有外阴瘙痒、白带增多、异味、少量阴道出血等。孕妇患阴道炎后可引起胎儿宫内感染、胎膜早破，增加新生儿感染及产褥期感染的风险。

3、宫颈炎：正常情况下，宫颈表面覆盖着鳞状上皮细胞，其结构特点是细胞结合紧密，细胞间质少，表面光滑，所以宫颈阴道部表面光滑，而宫颈管内覆盖的是柱状上皮细胞，表现为粘膜样，怀孕后因雌激素水平升高，柱状上皮在雌激素影响下更多地向宫颈表面生长，可使宫颈出现类似“糜烂”一样的粘膜表现，称为宫颈柱状上皮异位，柱状上皮抵抗力低，病原体容易侵入而引起炎症，继而出现分泌物增多、分泌物脓性或夹带血丝、外阴瘙痒等。

4、前置胎盘或胎盘早剥：若阴道流血较多，量达到或超过月经量，应警惕病理性产前出血，如前置胎盘或胎盘早剥等危急情况，应立即就医。