正常情况下，孕晚期一般是可以睡午觉的。具体内容如下：

　　孕晚期可以选择一个舒适的姿势是午睡。在孕晚期，由于腹部增大，躺平可能会感到不适。建议使用垫有软枕头或垫子的斜卧位，可以减轻腰背部的压力，并保持良好的血液循环。午睡时间不宜过长，过长的睡眠可能会导致晚上难以入睡。最好控制在30分钟到1小时范围内，以免影响晚间的睡眠质量。避免在午睡前大量饮水和进食，以免影响睡眠质量和导致频繁的夜间排尿。保持安静、舒适的环境对于午睡来说非常重要。关闭噪音，拉上窗帘，保持室温适宜，有助于提供一个安静、干净和舒适的睡眠环境。每个孕妇的身体状况都不同，如果有特殊情况或者存在一些健康问题，最好在午睡前咨询医生的意见，以确胎儿的安全。

　　综上所述，建议患者出现不适时及时到医院就诊，查明病因，对症治疗，以免产生不良后果。