腹腔镜是从80年代初开始广泛流行的，主要是用于腹部外科的内镜手术，通常需要人工建立孔道，经过孔道进入人体，观察内脏器官。

　　一般腹腔镜需要人工建立孔道，比如在皮肤、肚皮刺口或者经过肚脐、穿透肚脐，把镜子放到体腔里，经过腹腔镜进入人体腔后，给腹腔充气，此时可以使用镜子清晰的看见内脏器官，如肠子、胃、肝脏、脾脏、腹膜表面等。

　　腹腔镜称为浆膜外科，而消化内镜称为黏膜外科。