怀孕睡觉不自觉伸懒腰一般属于正常现象、劳累过度、腰部着凉等等，应根据原因做出针对性的改善。

1、正常现象：在怀孕的过程当中可能会感觉到浑身的疲乏，睡觉时会出现不自觉地伸懒腰，属于正常现象，无需治疗。

2、劳累过度：在行走过多到时候有可能会感觉到浑身疲乏，而在睡觉的时候就有可能会出现伸懒腰，则可以通过适当休息来进行改善。

3、腰部着凉：在睡觉的时候，如果没有做好腰部的保暖，可能会感觉到腰部不舒服，也会出现伸懒腰，则可以通过做好帮助措施来进行改善。

除了以上这几种原因之外，也不排除是缺钙所致。