胎儿入盆一般在34周到37周左右，具体的时间需要根据自身的情况来决定。胎儿入盆的时间会受到多种因素影响，比如胎儿大小、骨盆等，当孕晚期胎儿入盆比较早，有可能是孕妇骨盆大、胎儿小，可能在34周胎儿会入盆，一般是指入本比较早的情况，在孕晚期胎儿入盆比较晚，有可能是孕妇骨盆小，胎儿比较大，在怀孕37周左右，胎儿会入盆，通常是指胎儿入盆晚的情况。胎儿入盆一般是指胎儿头部进入女性骨盆腔内。