胎儿在子宫腔中撞击子宫壁的运动。胎动指的是胎儿伸手、踢和撞击子宫壁等动作。胎动一般是妊娠4个月后出现。胎动次数、速度和力量表明胎儿的安全。正常情况下，1小时内胎动不少于3～5次，12小时内明显胎动次数应大于30～40次。有些胎儿在12小时内可以移动大约100次。只要胎动有规律、有节律、变化小，说明胎儿发育正常。起初，胎动就像一只蝴蝶在拍动翅膀。慢慢地，胎动会变得越来越有活力和规律。