两腿酸痛发软无力，可由于乳酸堆积、腰椎间盘突出症、多发性肌炎等引起，应及时前往医院就医查明病因。具体如下：

1、乳酸堆积：多由于剧烈运动或劳累过度等因素引起，会导致双下肢肌肉短暂性缺血缺氧，氧气供应不足形成无氧代谢，机体所产生的乳酸不能及时代谢成二氧化碳和水，大量乳酸在双下肢堆积，可出现两腿酸痛发软无力的症状，还可出现压痛、肿胀、活动受限等症状。

2、腰椎间盘突出症：多由于久坐或姿势不良等因素引起，导致退行性变的髓核突破纤维环，突出于腰椎椎管内，刺激或压迫椎管内的脊髓或马尾神经，引起感觉异常，可造成两腿酸痛发软无力的症状，还可造成下肢麻木、马尾综合征、坐骨神经痛等症状。

3、多发性肌炎：多由于免疫异常或遗传因素等因素引起，导致免疫复合物沉积和自身抗体攻击结缔组织，可引起对称性四肢近端肌肉无力、肌肉萎缩、酸胀、疼痛等症状，从而可有两腿酸痛发软无力的症状。