婴儿光腿睡觉对关节一般是没有影响的。

婴儿在睡觉的时候是可以选择光腿睡觉，它并不会导致关节的发育受到影响。特别是在炎热的夏天，光腿睡是比较好的，能够更加清凉，但是需注意加强孩子保暖工作，避免着凉。

如果关节发育出现畸形，可能是由于长时间缺乏钙质或者是先天发育异常的因素所导致的。因此建议及时的到医院完善X光片、血生化等检查，以判断孩子关节畸形的原因。如果是缺钙导致的，可以在医生的指导下口服葡萄糖酸钙口服液，如果是骨骼发育异常，则可以通过整形手术矫正。