大腿皮下有硬块是否危险需根据其具体病因来决定。若是脂肪瘤等良性肿物则一般多无危险，但若是软组织肉瘤、骨肉瘤等恶性肿物则需提高警惕，具有危险。

1、脂肪瘤：多因脂肪组织代谢异常、炎症刺激以及先天性发育不良等原因而导致疾病的发生。脂肪瘤属于常见的软组织良性肿瘤，是有成熟脂肪细胞所构成，可见于身体任何有脂肪的部位。患者常有局部肿块外，多无其他自觉症状，故可见大腿皮下有硬块。处理上，体积较小的脂肪瘤无需特殊处理，定期复查即可，而较大的脂肪瘤需行手术切除。因脂肪瘤很少恶变，手术易切除，故一般不危险，积极处理即可。

2、软组织肉瘤：该病病因尚未明确。软组织肉瘤可见于任何部位，多数见于大腿，且该病常以无痛性肿块就诊，故部分患者可见大腿皮下有硬块。因该病属于恶性肿瘤，故具有一定的危险性，可威胁生命。治疗方式包括放射治疗、化学治疗以及手术治疗等，其中手术治疗为临床常见治疗手段。但注意手术予以切除时，需尽可能的将肿瘤完全切除，甚至连同周围的组织一并切除。术后还需配合放疗和化疗。

3、骨肉瘤：主要是因负重骨在外界因素影响下，如病毒感染等，使细胞突变，最终导致骨肉瘤的发生。因癌细胞的异常生长而使患者出现肿块，故部分患者可有大腿皮下有硬块。除外患者还可有疼痛、跛行、发热、体重下降等表现。因该病属于骨恶性肿瘤中的一种，且其死亡率很高，故具有一定的危险，在确诊后需尽早积极治疗。治疗上在术前先予以化疗或放疗等以控制肿瘤的生长，随后性根治性手术。

综上，大腿皮下有硬块是否危险主要还是得根据其具体疾病予以判断，在出现症状后，建议尽早就诊，由专业的医生予以诊疗，以免造成危险。