踢到硬物后过一会脚疼可能是软组织挫伤、骨头损伤、关节损伤等导致。根据不同病因，选择一般治疗、药物治疗、手术治疗等改善症状。

1、软组织损伤：可能是踢东西时用力过猛致使其受到一定的损伤，出现局部肿胀、疼痛、发红等症状。可以通过体格检查、超声、X射线等方式进行具体检查，查看损伤程度。若是比较轻微的损伤，可使用吲哚美辛搽剂、布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸二乙胺乳胶剂等药物进行治疗。若是较为严重，则需通过清创手术进行治疗。

2、关节损伤：可能是踢东西时过度用力致使关节出现损伤，进而出现局部又肿又痛的现象。使用双氯芬酸钠缓释胶囊、吲哚美辛搽剂、阿西美辛缓释胶囊等药物进行治疗。也可通过关节复位术、清创术的方式进行治疗。
3、骨头损伤：可能是过于暴力致使骨头出现骨折现象，出现局部肿胀、疼痛的症状。通过切开复位固定术进行治疗，同时还可以使用三七片、骨折挫伤胶囊、仙灵骨葆胶囊等药物进行治疗。
日常需避免饮酒、注意休息。忌食具有刺激性的食物，如烧烤、芥末、生姜等。日常需定期到医院进行复查、保持患处皮肤干燥、清洁，避免感染。