轻微蠕动算一次胎动，可能是胎动不是特别的明显。轻微蠕动是在怀孕期间胎儿出现的四肢活动，可能会出现翻滚的状态，孕妇感觉肚子有明显的蠕动，可以计数胎动的次数查看是否正常，一般在怀孕中期的时候属于胎动的高峰期，如果出现了胎动减少或者突然间消失，需要到医院进行胎心监护或者B超检查，避免导致胎儿在宫腔中出现缺氧。怀孕以后要注意做好护理措施，尽量不要做剧烈的活动，还要多注意休息。